某龙门刨床专业用以加工电梯轿厢用滑轨的棚顶和两边面的刨削。其工作台子上有九道固定钢件的液压机卡具，每道边有九只油压缸。通过油缸活塞杆的上下手机移动来松手或夹紧钢件。在刨削情况下，夹紧钢件的液压必须在3～4MPa范围之内，不然的话轻则影响钢件的加工质量，重则钢件被撞出操作台。钢件生产过程中，一般先刨棚顶，随后再刨侧边；开始刨削时要用锤头敲打钢件，以确保其对称度。因为夹紧钢件后，液压已在3～4MPa范围之内，因为压力高用锤头敲打钢件很费劲，且不容易敲动钢件。因而操作人员明确提出要求在预核对称度前液压尽可能低一点，预核对称度后再充压至3～4MPa范围之内。

1. 控制回路的分析

该龙门刨床的电气控制由FANUC Oi MATER数控机床担负。其操作台液压传动系统的控制部分电源电路如图已知1如图。图中SB8为钢件夹紧松手锁紧按键，PS3和PS4为电接点压力表的上限和限制。KA1为钢件夹持松手控制继电器，KA21为液压泵控制继电器，KA31为液压机总继电器控制继电器。

从当场操作可以看，当SB8断掉时，使钢件夹持；KA1放出，KA21、KA31吸合。相反当SB8合闭时，使钢件松手；KA1吸合，KA21、KA31吸合。其控制梯形图如图已知2如图。

从图2中可以提高认识看得出，钢件的夹持或松手，除了輸出汽车继电器Y9.3和Y10.2吸合外，輸出汽车继电器Y7.2的姿势与失败直接控制钢件的松手或夹持。而液压机总阀的控制继电器Y10.2不管是钢件送或紧都处于姿势情况。而且液压机压力的大小范围由电接点压力表的高、低位接点通过輸出汽车继电器Y9.3来控制。当压力少于设置低位时，輸出汽车继电器Y9.3吸合，辅液压汽油泵开；当压力超出设置低位时，輸出汽车继电器Y9.3放出，辅液压汽油泵停。

2. 控制回路的完善

由上面的分析可以算出，要想调整液压机压力的大小，只有通过控制辅液压汽油泵的开停机来保持。除此之外，只要通过电接点压力表的低、低位接点就可以保持钢件的再次夹持。其过程是：初次夹紧钢件时，当齿轮油压超出电接点压力表设置的低位时，电接点压力表的低位常闭接点断掉，辅液压汽油泵停。这时候齿轮油压做到在低值，作业员就可以用锤头敲打钢件，以保证钢件的对称度。当钢件的对称度符合规定时，便进行下次夹紧。再按一下再次夹紧按键，使辅液压汽油泵开。当齿轮油压超出电接点压力表设置的低位时，电接点压力表的低位常开接点合闭，辅液压汽油泵停。

要保持再次夹紧，除了需要改动控制梯形图外，需要新增加一个按键。在控制面板上加上一个按键是件繁琐的事，要钻空、拉线、布线。可否利用原来的按键，而又不影响以前的工作呢？仔细观察控制面板上的有关按键，我们认为利用冷冻液电源开关来产生下次夹紧比较恰当。初次夹紧对钢件谈妥后，进入刨削时可按一下冷冻液电源开关，进行下次夹紧。这样做既使改动简单，又使操作方便。也不会被作业员淡忘，因为刨削过程中需要打开冷冻液。保持再次夹紧的控制梯形图如图已知3如图。

电接点压力表高、低位压力值的设置，应根据液压传动系统是否存在渗水油的情形来决定，低位压力值一般可设置在3.5MPa左右。因为我们这台刨床辅液压系统基本上没有渗水油，因而设置低位压力数值3.2MPa，低位压力数值4MPa。

此次改动没有要花费任何费用，仅增加一个内部结构汽车继电器R102.3，并使用冷冻液自动开关，仅用十几分种时间对原控制梯形图作点改动，效果明显。该改动后的系统软件，第二天就被生产厂家拷到其他类似设备上使用。经过改动后，降低了操作人员的劳动效率。